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Python+OpenCVでstitching パノラマ画像生成をやってみた

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OpenCV
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概要

PythonでOpenCVのstitchingを利用して複数の写真をつなぎ合わせる方法を紹介します。
いわゆるパノラマ画像と呼ばれるものを生成します。

OpenCVにSticherClassが用意されており、これを利用しました。
複数の画像を一度に読み込んでから計算しているので、何かしらのアプリケーションとして利用するのであれば、メモリとかを気にしなければならないと思います。

sticherクラスに関しては、こちらから
High level stitching API (Stitcher class)

OpenCV: High level stitching API (Stitcher class)

ググると公式のサンプルが見つかると思うので、これを参考にして実装しました。

出力

実行するとこのような感じになります。



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できらぁっ!

ソース

import argparse
import cv2

if __name__ == "__main__":
    parser = argparse.ArgumentParser(description='Stitch given images.')
    parser.add_argument("inputs", metavar='input', type=str, nargs='+', help='input file')
    parser.add_argument("--output", type=str, default='a.png', help='output file (default=a.png)')
    args = parser.parse_args()

    input_images = []
    for i in args.inputs:
        image = cv2.imread(i)
        if image is None:
            print(f'Error: Unable to open file "{i}".')
            exit()
        input_images.append(image)

    if len(input_images) == 1:
        cv2.imwrite(args.output, input_images[0])
    else:
        stitcher = cv2.createStitcher(True)
        stitched = stitcher.stitch(input_images)
        cv2.imwrite(args.output, stitched[1])

呼び出す場合のコマンド例

python3 main.py --output ./dst.jpg ./src1.jpg  ./src2.jpg ./src3.jpg 

他の画像でも試してみた

生成に成功した画像

公園の広場の写真。明暗が別れている写真でも繋げることができました。


構造物〜公園〜海の画像。



最大で7枚の画像から生成することができました。

失敗した画像

以下の画像からの生成には失敗しました。被写体が海であったので特徴量が不足していたのかもしれません。

環境

Python3.6X
OpenCV3.4.X
Mac OS X

参考

OpenCV: Images stitching (stitching module)
OpenCV画像処理
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